Sensörler, Uç Yapay Zekâ ve IoT Sistemleri
Sürekli çalışan IoT ve uç yapay zekâ (Edge AI) uygulamaları için kaynak verimli algılama, gömülü zekâ ve donanım/yazılım ortak tasarımı.
Sensör ve uç yapay zekâ araştırmalarımız, veriyi üretildiği yere yakın bir noktada toplayabilen, yorumlayabilen ve bu veriye dayanarak harekete geçebilen sistemlere odaklanır. Amaç, kaynakları kısıtlı donanım üzerinde güvenilir ve uzun süreli çalışmayı mümkün kılarken haberleşme ve enerji maliyetlerini azaltmaktır.
Araştırma konuları
- Sensör arayüzleri ve eksiksiz algılama sistemleri
- Düşük güçlü uç yapay zekâ ve IoT donanımı ile yazılımı
- Kompakt makine öğrenmesi modellerinin FPGA üzerinde gerçeklenmesi
- Zaman serisi verileri için donanımı dikkate alan yinelemeli sinir ağları
- Sınırlı bellek, güç ve veri koşullarında gömülü izleme ve sınıflandırma
Önceki çalışmalarda ataletsel sensörler, veri artırma ve kompakt öğrenme modelleri kullanılarak düşük güçlü çiftlik hayvanı davranışı izleme konusu araştırılmıştır. Güncel projeler, donanımı dikkate alan bu yaklaşımı lityum iyon bataryaların kalan faydalı ömrünü kestirmeye yönelik RNN, GRU ve LSTM modellerinin gerçek zamanlı FPGA gerçeklemelerine genişletmektedir.